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自動駕駛預期功能安全(三)

發(fā)布時間:2021-07-05 作者:上海工業(yè)控制安全創(chuàng)新科技有限公司 點擊次數(shù):


預期功能安全(SOTIF)是在自動駕駛技術發(fā)展的大背景下出現(xiàn)的,是自動駕駛從L2到L3跨越的必然需求。隨著自動駕駛技術的發(fā)展,人們發(fā)現(xiàn)車輛安全問題并非都源于系統(tǒng)錯誤和失效。在復雜的系統(tǒng)以及場景中,問題時常源于環(huán)境影響帶來的非預期性安全問題。國內外科研機構和汽車廠商都在加速對汽車關鍵系統(tǒng)預期功能安全問題的研究。


面向不同領域的安全相關系統(tǒng),研究人員已提出多種安全分析方法。現(xiàn)有車輛功能安全標準以及預期功能安全標準推薦了故障樹分析FTA、失效模式及效應分析FMEA、危險與可操作性分析HAZOP、系統(tǒng)理論過程分析STPA等方法。


在預期功能安全的開發(fā)初期,可結合以上一種或多種安全分析方法全面識別所定義的預期功能的相關危害,作為危害評估的輸入。上述方法在原理和分析思路上均存在差異性,因而在面對不同分析對象時表現(xiàn)出不同的適用性和有效性,下文將展開介紹每種安全分析方法及其主要應用范圍。




特別致謝:智能網聯(lián)汽車預期功能安全工作組《智能網聯(lián)汽車預期功能安全前沿技術研究報告》撰寫團隊!


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