Industry Research Reports
發(fā)布時間：2020-03-06 作者：上海工業(yè)控制安全創(chuàng)新科技有限公司 點擊次數：6137次
對于自動駕駛系統(tǒng)，如果將感知模塊比作人的眼睛和耳朵，那么決策規(guī)劃模塊就是自動駕駛的大腦，大腦在接收到傳感器的各種感知信息之后，對當前環(huán)境作出分析，然后下達命令到底層控制模塊，這個過程就是決策規(guī)劃模塊的主要任務。
控安汽車研究院發(fā)布《自動駕駛決策與規(guī)劃研究報告》（2020版）。報告介紹了自動駕駛發(fā)展概況、自動駕駛產業(yè)鏈全景圖、自動駕駛實現功能及時間表、自動駕駛決策規(guī)劃關鍵環(huán)節(jié)以及決策系統(tǒng)的研究現狀等，分析研究了決策系統(tǒng)結構體系、優(yōu)缺點對比、發(fā)展瓶頸以及未來發(fā)展趨勢等。
一、自動駕駛概述
二、自動駕駛決策規(guī)劃
三、發(fā)展瓶頸&趨勢
