01

$22讀服務(wù)

$22讀服務(wù)通常在默認(rèn)會(huì)話下即可執(zhí)行，特殊情況下，某些信息做了讀取保密設(shè)計(jì)，需要在擴(kuò)展會(huì)話和安全控制下才能讀取該DID（Data ID）信息。

DID長(zhǎng)度通常為16進(jìn)制2個(gè)字節(jié)，范圍從0x00 00至0xFF FF，每個(gè)DID代表一條對(duì)應(yīng)的消息，這樣我們需要知道該信息的內(nèi)容時(shí)，只需要使用$22+DID既可以獲取該信息內(nèi)容。如：我們用DID 0xF1 90標(biāo)識(shí)車輛VIN，需要知道車輛VIN具體號(hào)碼信息時(shí)，向ECU發(fā)送$22 F1 90進(jìn)行信息查詢，即可得到內(nèi)容反饋。

之前我們一直在強(qiáng)調(diào)UDS診斷的自定義空間比較大，在極個(gè)別項(xiàng)目中，我們遇到過DID長(zhǎng)度為3個(gè)字節(jié)的情況，我們需要以實(shí)際項(xiàng)目研發(fā)測(cè)試過程設(shè)計(jì)為準(zhǔn)。

1.1 DID的分類

通過上面的描述我們可以理解，車輛上很多信息可以通過DID進(jìn)行設(shè)計(jì)定義，通常主機(jī)廠根據(jù)信息屬性不同將DID進(jìn)行設(shè)計(jì)分類：

1）物流數(shù)據(jù)

物流數(shù)據(jù)中一般包含的是跟車輛和設(shè)備生產(chǎn)相關(guān)的固定信息。在生產(chǎn)過程中，零部件供應(yīng)商不會(huì)一個(gè)批次完成所有零部件的生產(chǎn)和交付，這個(gè)過程一般是以月份或者季度為單位分批次執(zhí)行，伴隨著這個(gè)過程的通常還有主機(jī)產(chǎn)要求的VAVE等活動(dòng)，因此同一個(gè)零部件也會(huì)因生產(chǎn)批次不同，對(duì)應(yīng)的軟硬件和配置信息有所不同。物流數(shù)據(jù)通常有：零部件硬件批次號(hào)、軟件批次號(hào)、本設(shè)備的串號(hào)、部件號(hào)、出廠時(shí)間、制造時(shí)間、供應(yīng)商硬件號(hào)、供應(yīng)商軟件號(hào)、ECU部件數(shù)量、ECU應(yīng)用軟件數(shù)量、ECU配置文件數(shù)量、車型信息、車輛VIN碼等等。

2）內(nèi)部屬性數(shù)據(jù)

內(nèi)部屬性數(shù)據(jù)一般包含了ECU本身的軟硬件配置相關(guān)信息，如：軟件版本號(hào)、設(shè)備溫度、ICCID號(hào)、IMEI號(hào)、GNSS天線狀態(tài)、GNSS定位信息、NAD基本信息、NAD天線信息等等。

3）配置屬性數(shù)據(jù)

配置屬性數(shù)據(jù)顧名思義包含了ECU中需要進(jìn)行配置的相關(guān)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)一般情況下都可以做成模板進(jìn)行復(fù)用，根據(jù)要求不一樣進(jìn)行模板選擇，如：當(dāng)前車輛的車型（同一型號(hào)的車具體有高中低等不同配置，具體到當(dāng)前車輛可能發(fā)動(dòng)機(jī)等配置都是有區(qū)別的）、移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商國(guó)家代碼、運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)編碼、APN撥號(hào)配置等。

4）Bitmapped I/O parameter DID和Non-Bitmapped I/O parameter DID

ECU通常會(huì)收到網(wǎng)絡(luò)上其他設(shè)備發(fā)送的周期信號(hào)，這些信號(hào)通?？梢栽谙鄳?yīng)的網(wǎng)絡(luò)上實(shí)時(shí)獲取，也可以通過診斷讀取，這類信號(hào)一般包含在Bitmapped和Non-Bitmapped屬性數(shù)據(jù)中，區(qū)別是一個(gè)通常包含的是開關(guān)與否、報(bào)警與否的狀態(tài)信號(hào)，另一個(gè)通常包含的對(duì)應(yīng)的數(shù)值，如：機(jī)油過低報(bào)警狀態(tài)、機(jī)油量、油量過低報(bào)警狀態(tài)、當(dāng)前油量等等。

1.2 $22服務(wù)請(qǐng)求報(bào)文

$22服務(wù)的請(qǐng)求報(bào)文格式總體與第三篇文檔的描述一致。但是$22服務(wù)沒有子功能，在服務(wù)ID后直接跟DID。發(fā)送報(bào)文幀結(jié)構(gòu)如下圖：

圖 1

舉例$22服務(wù)請(qǐng)求VIN碼對(duì)應(yīng)的DID，報(bào)文為：03 22 F1 90，當(dāng)然根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況車輛VIN可能是其他DID。

$22服務(wù)支持多個(gè)DID一次讀取，報(bào)文格式如下圖：

圖 2

舉例$22服務(wù)一次請(qǐng)求多個(gè)DID，$22 F1 80 F1 81。

1.3 $22服務(wù)響應(yīng)報(bào)文

$22服務(wù)的響應(yīng)報(bào)文格式總體與第三篇文檔的描述一致。正響應(yīng)報(bào)文的服務(wù)號(hào)為$62，第二、三字節(jié)對(duì)應(yīng)請(qǐng)求報(bào)文的DID。從第四字節(jié)至最后為對(duì)應(yīng)DID的實(shí)際數(shù)據(jù)。響應(yīng)報(bào)文幀的結(jié)構(gòu)圖如下所示：

圖 3

舉例$22服務(wù)的響應(yīng)報(bào)文通常為：

ECU：  10 14 62 F1 90 01 02 03

Tester：30 00（流控制幀）

ECU：  21 04 05 06 07 08 09 0A

ECU：  22 0B 0C 0D 0E 0F 10 11

$22服務(wù)一次讀取多個(gè)DID的響應(yīng)報(bào)文格式如下圖：

圖 4

$22服務(wù)一次讀取多個(gè)DID的響應(yīng)報(bào)文，如：

ECU：  10 0C 62 F1 80 01 02 03

Tester：30 00（流控制幀）

ECU：  21 04 F1 81 0A 0B 0C AA

$22服務(wù)的否定響應(yīng)格式，可以參考第三篇文章服務(wù)響應(yīng)總體中負(fù)響應(yīng)部分介紹，所有UDS服務(wù)的負(fù)響應(yīng)故障代碼表在項(xiàng)目中均是通用的。

02

$2E寫服務(wù)