當前新能源汽車產(chǎn)品蓬勃發(fā)展，為了能夠幫助客戶快速的建立滿足Autosar和功能安全需求的整車控制器，縮短客戶開發(fā)時間，上?？匕财煜鹿こ處煿ぷ魇?- 上海革路電子科技有限公司，開發(fā)了VCU的參考設計。

針對整車控制器的整體方案，基于PowerPC架構(gòu)的車規(guī)級MCU SPC574K72為核心輔以高度集成的U-chip L9788芯片，幫助客戶快速構(gòu)建整車控制器系統(tǒng)。

硬件資源方面，除了上述的U-chip 和MCU，還包括了多通道的HSD/LSD輸出L9301（SPI接口12路可配置高低邊驅(qū)動）和L9305（4路高精度電流控制可配置高低邊驅(qū)動），一顆有刷直流電機驅(qū)動IC L9960T，見下圖。

軟件服務，能夠提供基于Autosar的完整參考設計：
? SPC574 MCAL，Version 0.9.0
? 與第三方ETAS RTA整合的完整BSW方案
? 針對L9788，L9960，L9305，L9301等的完整Autosar 復雜驅(qū)動CDD
? 針對基于Matlab Simulink的ASW應用層模型，
? 針對A Sample調(diào)試工作的非Autosar演示程序源代碼；

開發(fā)工具鏈方面：
? ST能夠提供免費的SPC5 Studio環(huán)境
? 客戶也可以選擇商業(yè)付費的工具， 比如Tasking/Hightec等編譯器，PLS UDE/ Lauterbach等調(diào)試仿真器，以及Autosar環(huán)境的各種BSW/ASW工具鏈

下圖是基于上述方案的參考演示：

針對VCU解決方案基礎軟件中的關鍵部分，Uchip L9788的Autosar 規(guī)范的復雜驅(qū)動，開發(fā)了L9788 Autosar規(guī)范的復雜設備驅(qū)動Complex Device Driver（CDD），并且通過可配置的ARMXL描述。

基于上述復雜設備驅(qū)動軟件Component，控安革路，聯(lián)合TUV NORD，進行了該軟件部件的功能安全評估，2019年5月24日啟動了Kick Off Meeting。包括就如下議題進行了深入溝通：
（1） L9788 Complex Device Driver Software Arch
（2） L9788 CDD Function Safety Assessment List
（3） L9788 CDD Function Safety Assessment Plan